作品連載于周刊雜志《周刊少年JUMP》，與日本同步更新，每周周一更新。 在江戶時代末期，地球被稱為“天人”的神秘異星人來襲。于是地球人與“天人”之間的戰爭瞬即爆發，為數眾多的武者、志士都參與了和“天人”的戰斗。